メンバー

スタッフ

　　　助教　 大保 武慶（Takenori Obo） 　博士（工学）

 略歴
　2019年- 東京工芸大学 工学部 工学科 総合工学系 機械コース 助教
　2017年- 東京工芸大学 工学部 コンピュータ応用学科 助教
　2015-2017年 首都大学東京（現:東京都立大学）システムデザイン学部 システムデザイン学科 特任助教
　2014-2015年 マレーシア, University of Malaya 博士研究員
　2014年 首都大学東京大学院（現:東京都立大学大学院）
システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 博士後期課程 修了
　2011年 首都大学東京大学院（現:東京都立大学大学院）
システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 博士前期課程 修了
　2009年 首都大学東京（現:東京都立大学）システムデザイン学部 システムデザイン学科 卒業

 主な担当科目

  • 学修技術と自己管理（通年，2019－2021）
  • メカトロニクス（前期，2020-2021）
  • 機械実験（前期，2021）
  • 総合演習I（前期，2021）
  • プログラミング基礎（後期，2017－2021）
  • 三次元CAD（後期，2021）
  • 総合演習II（後期，2021）
  • シミュレーション工学特論（大学院，後期，2017－2021）


卒業生・卒業研究題目

2021年度
　修士　長谷 良夜 創造的学習における身体化認知を促す没入型ロボット教材の構築
　学士　岩崎 雄大 心拍・呼吸に合わせて明滅するLED内蔵型チェアがもたらす
リラクゼーション効果の検証
　学士　浮田 海璃 移動ロボットが歩行者に与える印象評価と制御則の検討
　学士　加藤 智之 物体認識と圧力センサを用いた冷蔵庫内食品管理システム
　学士　川島 一輝 視線入力に基づき目的地設定可能な遠隔操作ロボットシステムの操作性評価
　学士　川村 修矢 創造的学習を促すロボット教材の製作
　学士　坂入 正晃 没入型ヘッドマウントディスプレイを用いた半側空間無視評価システムの構築
　学士　佐々木 翔太 マット型空気圧センサを用いた授業中における生徒の状態推定
　学士　泉地 琢道 島モデルGAを用いた献立推薦システムの構築
　学士　高柴 康介 健康意識向上のためのゲームキャラクタ生成

2020年度
　学士　足立 博武 遺伝的アルゴリズムを用いた献立立案システムの構築
　学士　岡田 和樹 ドライビングシミュレータによる注意機能評価のための運転行動の計測と分析
　学士　金森 和希 人の行動に基づく家電操作を実現するスマートルームの構築
　学士　小坂 珠紋 心拍に同調するLED内蔵型チェアがもたらす心理的・生理的効果の検証
　学士　滝澤 和真 店舗案内ロボットがもたらすマルチロボットコミュニケーション
　学士　林 歩夢 複数の歩行者が混在する動的環境下における半自律ロボットの構築
　学士　増田 流星 自己効力感に基づく運転行動改善のためのロボットコミュニケーション
　学士　山口 翼 遺伝的アルゴリズムによる4脚ロボットの歩行動作獲得

2020年度前期
　学士　末田 皐太郎 運動促進を目的とした体感型シューティングゲームの開発

2019年度
　学士　中村 光太郎 身体運動促進のためのビジョンベース拡張現実感に基づく
体感型シューティングゲームの開発
　学士　新井 翔平 歩行動作解析のための遺伝的アルゴリズムに基づく下肢関節角度推定
　学士　落合 柾海 ドライビングシミュレータを用いた注意機能評価のためのマルチモーダルセンシング
　学士　小林 康平 感覚フィードバックを用いた重心移動による遠隔操作ロボットの操作性評価
　学士　諏訪 貴之 ターン譲渡表示の変化によるコミュニケーションロボットの印象評価
　学士　中埜 武 四肢麻痺患者のための画像処理を用いた
遠隔操作ロボットの視線入力インターフェース
　学士　長谷 良夜 教育分野における色彩の与える心理的・生理的反応の評価
　学士　林 功汰 並列分散遺伝的アルゴリズムを用いた人間検出に基づく転倒検出システムの構築
　学士　松本 克仁 複数台の店舗案内ロボットによる握手の効果検証

2018年度
　学士　遠藤 翔太 人とロボットとの協調的コミュニケーションに基づく描写的ジェスチャの認識
　学士　杉本 昇大 集団心理に基づく来客を引き込むマルチコミニュケーションロボット
　学士　高口 大輝 心拍変動解析による学習者の心理に与える色彩効果の検証
　学士　中村 優斗 人の心理モデルに基づく移動ロボットの知的制御
　学士　毛利 賢太 身体性と環境の違いがもたらす投球動作への影響

2017年度
　学士　安達 浩太 半側空間無視患者のためのマルチモーダルセンシングシステム
　学士　川端 崚介 ロボットとの協調的コミュニケーションに基づく指さし対象の物体認識
　学士　安田 英司 歩行者流を考慮した移動ロボットの知的制御

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