スタッフ略歴 |
2019年- | 東京工芸大学 工学部 工学科 総合工学系 機械コース 助教 |
2017年- | 東京工芸大学 工学部 コンピュータ応用学科 助教 |
2015-2017年 | 首都大学東京(現:東京都立大学)システムデザイン学部 システムデザイン学科 特任助教 |
2014-2015年 | マレーシア, University of Malaya 博士研究員 |
2014年 | 首都大学東京大学院(現:東京都立大学大学院) システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 博士後期課程 修了 |
2011年 | 首都大学東京大学院(現:東京都立大学大学院) システムデザイン研究科 システムデザイン専攻 博士前期課程 修了 |
2009年 | 首都大学東京(現:東京都立大学)システムデザイン学部 システムデザイン学科 卒業 |
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主な担当科目
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2021年度 |
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修士 長谷 良夜 | 創造的学習における身体化認知を促す没入型ロボット教材の構築 |
学士 岩崎 雄大 | 心拍・呼吸に合わせて明滅するLED内蔵型チェアがもたらす リラクゼーション効果の検証 |
学士 浮田 海璃 | 移動ロボットが歩行者に与える印象評価と制御則の検討 |
学士 加藤 智之 | 物体認識と圧力センサを用いた冷蔵庫内食品管理システム |
学士 川島 一輝 | 視線入力に基づき目的地設定可能な遠隔操作ロボットシステムの操作性評価 |
学士 川村 修矢 | 創造的学習を促すロボット教材の製作 |
学士 坂入 正晃 | 没入型ヘッドマウントディスプレイを用いた半側空間無視評価システムの構築 |
学士 佐々木 翔太 | マット型空気圧センサを用いた授業中における生徒の状態推定 |
学士 泉地 琢道 | 島モデルGAを用いた献立推薦システムの構築 |
学士 高柴 康介 | 健康意識向上のためのゲームキャラクタ生成 |
2020年度 |
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学士 足立 博武 | 遺伝的アルゴリズムを用いた献立立案システムの構築 |
学士 岡田 和樹 | ドライビングシミュレータによる注意機能評価のための運転行動の計測と分析 |
学士 金森 和希 | 人の行動に基づく家電操作を実現するスマートルームの構築 |
学士 小坂 珠紋 | 心拍に同調するLED内蔵型チェアがもたらす心理的・生理的効果の検証 |
学士 滝澤 和真 | 店舗案内ロボットがもたらすマルチロボットコミュニケーション |
学士 林 歩夢 | 複数の歩行者が混在する動的環境下における半自律ロボットの構築 |
学士 増田 流星 | 自己効力感に基づく運転行動改善のためのロボットコミュニケーション |
学士 山口 翼 | 遺伝的アルゴリズムによる4脚ロボットの歩行動作獲得 |
2020年度前期 |
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学士 末田 皐太郎 | 運動促進を目的とした体感型シューティングゲームの開発 |
2019年度 |
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学士 中村 光太郎 | 身体運動促進のためのビジョンベース拡張現実感に基づく 体感型シューティングゲームの開発 |
学士 新井 翔平 | 歩行動作解析のための遺伝的アルゴリズムに基づく下肢関節角度推定 |
学士 落合 柾海 | ドライビングシミュレータを用いた注意機能評価のためのマルチモーダルセンシング |
学士 小林 康平 | 感覚フィードバックを用いた重心移動による遠隔操作ロボットの操作性評価 |
学士 諏訪 貴之 | ターン譲渡表示の変化によるコミュニケーションロボットの印象評価 |
学士 中埜 武 | 四肢麻痺患者のための画像処理を用いた 遠隔操作ロボットの視線入力インターフェース |
学士 長谷 良夜 | 教育分野における色彩の与える心理的・生理的反応の評価 |
学士 林 功汰 | 並列分散遺伝的アルゴリズムを用いた人間検出に基づく転倒検出システムの構築 |
学士 松本 克仁 | 複数台の店舗案内ロボットによる握手の効果検証 |
2018年度 |
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学士 遠藤 翔太 | 人とロボットとの協調的コミュニケーションに基づく描写的ジェスチャの認識 |
学士 杉本 昇大 | 集団心理に基づく来客を引き込むマルチコミニュケーションロボット |
学士 高口 大輝 | 心拍変動解析による学習者の心理に与える色彩効果の検証 |
学士 中村 優斗 | 人の心理モデルに基づく移動ロボットの知的制御 |
学士 毛利 賢太 | 身体性と環境の違いがもたらす投球動作への影響 |
2017年度 |
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学士 安達 浩太 | 半側空間無視患者のためのマルチモーダルセンシングシステム |
学士 川端 崚介 | ロボットとの協調的コミュニケーションに基づく指さし対象の物体認識 |
学士 安田 英司 | 歩行者流を考慮した移動ロボットの知的制御 |