本研究室では「機械系」と「情報系」を主体とした研究テーマを扱っていきます.機械系のフィールドでは,人とインタラクションするコミュニケーションロボットや移動ロボットの開発,ロボットの知的制御について議論していきます.一方,情報系のフィールドでは,人間の動作計測・解析,生体情報計測を実現するための信号処理やシステム開発,バーチャル・リアリティ技術を応用した大規模シミュレータの構築など,人工知能技術の応用やコンピュータ応用について議論していきます.
本研究室のテーマは大きく「ロボット工学」「人工知能」「コンピュータ応用」に分けており,それぞれに必要とする授業科目は以下のように設定しています.
本研究室を希望する学生は,以下の専門分野に関して興味・関心を持っていることが望ましいと思います.
機械学習,ソフトコンピューティング,システム工学,ロボット工学,福祉工学,
脳科学,認知心理学,発達心理学,社会心理学 など
研究室配属後のテーマに関しては,基本的に自分たちで課題を見つけてもらいます.皆さんはこれまで授業などで課題を与えられることはあっても,自分たちで課題そのものを考えることはあまりなかったかもしれません.しかし,社会に出て必要なのは,「問題発見」,「課題設定」,「解決方法の計画と実行」というプロセスを自らの手でやり遂げる力です.そのため本研究室の卒業研究では,自ら設定した課題に対して責任を持ってやり抜く力を身につけてもらいます.
研究室では,主にC言語やC++を使用したソフトウェア開発を行っていきます.人工知能やロボットなどに関わるソフトウェア開発に興味のある学生は気軽に研究室見学に来てください!
質問などあれば,以下の連絡先にご連絡ください.
大保 武慶 Email: t.obo*eng.t-kougei.ac.jp (※ *を@に変更してください)